Robot köpek tek şarjda maraton koştu

RAIBO2 robot köpek, resmi bir etkinlikte tam uzunlukta bir maratonu tamamlayan ilk 4 ayaklı robot oldu (KAIST)
RAIBO2 robot köpek, resmi bir etkinlikte tam uzunlukta bir maratonu tamamlayan ilk 4 ayaklı robot oldu (KAIST)
TT

Robot köpek tek şarjda maraton koştu

RAIBO2 robot köpek, resmi bir etkinlikte tam uzunlukta bir maratonu tamamlayan ilk 4 ayaklı robot oldu (KAIST)
RAIBO2 robot köpek, resmi bir etkinlikte tam uzunlukta bir maratonu tamamlayan ilk 4 ayaklı robot oldu (KAIST)

Kore'de bir robot köpek, pillerini yeniden şarj etmeye gerek duymadan tam uzunlukta bir maratonu tamamlayan ilk 4 ayaklı robot oldu.

RAIBO2 adlı robot köpek 42 kilometrelik parkuru 4 saat 20 dakikada tamamlayarak geçen yıl halka açık Londra Maratonu'ndaki ortalama süreden 7 dakika daha hızlı koştu.

Kore İleri Bilim ve Teknoloji Enstitüsü (KAIST) mühendislerinin ürettiği robot köpek, Sangju Kuru Hurma Maratonu'nun 50'şer metrelik iki tırmanış içeren zorlu arazisinde ilerlemek için takviye öğrenme algoritmaları kullandı.

Mühendisler, 4 ayaklı robotun yürüme verimliliğini artırmayı ve enerji kaybını en aza indirmeyi başararak maratonu tek bir şarjla tamamlamasını sağladı.

Özel bir eklem mekanizması da RAIBO2 robotunun parkurdaki yokuşlardan inerken enerji toplamasına imkan sundu.

RAIBO2'nin geliştirilmesinde görev alan KAIST doktora öğrencisi Choongin Lee, "Maraton projesi sayesinde RAIBO2'nin çok sayıda insanın ve rasgele nesnelerin bulunduğu kentsel ortamlarda teslimat ve devriye gibi hizmetleri istikrarlı bir şekilde yürütebilecek yürüme performansına sahip olduğunu gösterdik" dedi.

Sonraki araştırmalarda RAIBO'ya otonom navigasyon işlevleri ekleyeceğiz ve dağlık arazilerle afet ortamlarında dünyanın en iyi yürüme performansını elde etmeye çalışacağız.

4 ayaklı robotlar, güvenlikli çevrelerde devriye gezmek ya da afet bölgelerini araştırmak gibi tehlikeli işleri yerine getirmenin giderek daha popüler bir yolu haline geldi.

Bu ay, ABD'li robotik firması Boston Dynamics'in ürettiği bir robot köpek, ABD Başkanı seçilen Donald Trump'ın Florida'daki konutunda güvenlik görevlerini yerine getirirken görülmüştü.

Merdivenlerden inip çıkabilen, kapıları açabilen ve insanların erişemediği yerlere ulaşabilen yüksek teknolojili güvenlik robotu, ABD Gizli Servisi sözcüsüne göre "seçilmiş Başkan'ın korunmasında" önemli bir rol oynuyor.

Sözcü sözlerine şunları da ekledi:

Özel kabiliyetleri hakkında bilgi veremesek de robot köpekler gözetleme teknolojisi ve koruma operasyonlarımızı destekleyen bir dizi gelişmiş sensörle donatılmıştır.

Elon Musk da Boston Dynamics köpeklerini firmanın Teksas'taki Starbase tesisinde meydana gelen patlamaların ardından Starship roketinin fırlatma alanını denetlemek için kullanırken, Birleşik Devletler Ordusu da 4 ayaklı robotları çeşitli roller üstlenmeleri için görevlendiriyor.

Independent Türkçe



Birlikte ziyafet çeken iki devasa kara delik, NASA'ya yakalandı

Bir gaz bulutu içinde dönüp duran kara deliklerin 70 bin yıl içinde birleşmesi bekleniyor (NASA/Aurore Simonnet/Sonoma Eyalet Üniversitesi)
Bir gaz bulutu içinde dönüp duran kara deliklerin 70 bin yıl içinde birleşmesi bekleniyor (NASA/Aurore Simonnet/Sonoma Eyalet Üniversitesi)
TT

Birlikte ziyafet çeken iki devasa kara delik, NASA'ya yakalandı

Bir gaz bulutu içinde dönüp duran kara deliklerin 70 bin yıl içinde birleşmesi bekleniyor (NASA/Aurore Simonnet/Sonoma Eyalet Üniversitesi)
Bir gaz bulutu içinde dönüp duran kara deliklerin 70 bin yıl içinde birleşmesi bekleniyor (NASA/Aurore Simonnet/Sonoma Eyalet Üniversitesi)

NASA, 1 milyar ışık yılı uzaktaki bir galaksinin merkezindeki iki devasa kara deliğin ortak bir ziyafet çektiğini tespit etti. Bilim insanları kara deliklerin kendilerinden daha büyük bir gaz bulutunu parçalayıp tükettiğini buldu. 

Kuğu Takımyıldızı'ndaki 2MASX J21240027+3409114 adlı galaksinin merkezinde iki tane süper kütleli kara delik var. İki cismin toplam kütlesi, Güneş'in 40 milyon katı. 

Aralarında 26 milyar ışık yılı olan kara delikler kozmik ölçütlere göre epey yakın bir mesafeden birbirinin yörüngesinde dönüyor. 

Bir dönüşü 130 günde tamamlayan cisimler gittikçe yakınlaşırken, gökbilimciler 70 bin yıl içinde birleşeceklerini öngörüyor. 

Kaliforniya Teknoloji Enstitüsü'ne bağlı Zwicky Geçici Tesisi (ZTF), galaksinin merkezindeki patlama belirtilerini ilk olarak Mart 2021'de gözlemledi.  

Araştırmacılar başlangıçta bunu yıldızların yaşam döngüsünün sonunda gerçekleşen süpernova patlamasına yordu.

Ancak daha sonra benzer işaretler gelmeye devam edince farklı ihtimallere yönelerek NASA'nın Swift gözlemevinden yararlandılar. Bu sayede olayı morötesi ve X-ışınında da gözlemlediler.

Bilim insanları her 60 ila 90 günde bir gerçekleşen gizemli olaya AT 2021hdr adını verdi. 

Neler yaşandığını anlamak için farklı modelleri test eden araştırmacılar, bunun galaksinin merkezindeki olağan bir durum olabileceğini düşündü. Ayrıca gelgit bozulması olayı ihtimalini de hesaba kattılar. Gelgit bozulması olayı, yıldızların kara deliğe çok yaklaşması sonucu parçalanmasını ifade ediyor.

Bulgularını hakemli dergi Astronomy and Astrophysics'te yayımlayan ekip, devasa bir gaz bulutunun parçalanmasının durumu en iyi açıklayan senaryo olduğuna karar verdi.

Kara deliklerin toplamından daha büyük bu gaz bulutu, ikiliye yaklaşınca kütleçekim kuvvetiyle parçalanıp etraflarında iplikler oluşturuyor ve sürtünme sonucu ısınıyor gibi görünüyor. 

Çiftin birbirinin etrafında dönmesiyle, bulut daha yoğun ve sıcak bir hal alıyor ve kara delikler buradan gaz çekip tüketiyor. 

Şili'deki Valparaíso Üniversitesi'nden astrofizikçi Lorena Hernández-García, başyazarı olduğu çalışma hakkında "AT 2021hdr adı verilen ve birkaç ayda bir tekrarlanan bu olay çok tuhaf" diyerek ekliyor:

Bir gaz bulutunun kara delikleri kapladığını düşünüyoruz. Birbirlerinin yörüngesinde dönerken kara delikler bulutla etkileşime girerek gazı bozup tüketiyor. Bu da sistemden gelen ışıkta salınımlı bir desen oluşturuyor.

Sadece kara deliklerin değil, ev sahibi galaksinin de başka bir galaksiyle birleşme sürecinde olduğunu söyleyen bilim insanları, çalışmalarını sürdürerek olay hakkında daha detaylı bilgi edinmeyi umuyor.

Independent Türkçe, IFL Science, BBC Sky at Night Magazine, NASA, Astronomy and Astrophysics