Robot köpek tek şarjda maraton koştu

RAIBO2 robot köpek, resmi bir etkinlikte tam uzunlukta bir maratonu tamamlayan ilk 4 ayaklı robot oldu (KAIST)
RAIBO2 robot köpek, resmi bir etkinlikte tam uzunlukta bir maratonu tamamlayan ilk 4 ayaklı robot oldu (KAIST)
TT

Robot köpek tek şarjda maraton koştu

RAIBO2 robot köpek, resmi bir etkinlikte tam uzunlukta bir maratonu tamamlayan ilk 4 ayaklı robot oldu (KAIST)
RAIBO2 robot köpek, resmi bir etkinlikte tam uzunlukta bir maratonu tamamlayan ilk 4 ayaklı robot oldu (KAIST)

Kore'de bir robot köpek, pillerini yeniden şarj etmeye gerek duymadan tam uzunlukta bir maratonu tamamlayan ilk 4 ayaklı robot oldu.

RAIBO2 adlı robot köpek 42 kilometrelik parkuru 4 saat 20 dakikada tamamlayarak geçen yıl halka açık Londra Maratonu'ndaki ortalama süreden 7 dakika daha hızlı koştu.

Kore İleri Bilim ve Teknoloji Enstitüsü (KAIST) mühendislerinin ürettiği robot köpek, Sangju Kuru Hurma Maratonu'nun 50'şer metrelik iki tırmanış içeren zorlu arazisinde ilerlemek için takviye öğrenme algoritmaları kullandı.

Mühendisler, 4 ayaklı robotun yürüme verimliliğini artırmayı ve enerji kaybını en aza indirmeyi başararak maratonu tek bir şarjla tamamlamasını sağladı.

Özel bir eklem mekanizması da RAIBO2 robotunun parkurdaki yokuşlardan inerken enerji toplamasına imkan sundu.

RAIBO2'nin geliştirilmesinde görev alan KAIST doktora öğrencisi Choongin Lee, "Maraton projesi sayesinde RAIBO2'nin çok sayıda insanın ve rasgele nesnelerin bulunduğu kentsel ortamlarda teslimat ve devriye gibi hizmetleri istikrarlı bir şekilde yürütebilecek yürüme performansına sahip olduğunu gösterdik" dedi.

Sonraki araştırmalarda RAIBO'ya otonom navigasyon işlevleri ekleyeceğiz ve dağlık arazilerle afet ortamlarında dünyanın en iyi yürüme performansını elde etmeye çalışacağız.

4 ayaklı robotlar, güvenlikli çevrelerde devriye gezmek ya da afet bölgelerini araştırmak gibi tehlikeli işleri yerine getirmenin giderek daha popüler bir yolu haline geldi.

Bu ay, ABD'li robotik firması Boston Dynamics'in ürettiği bir robot köpek, ABD Başkanı seçilen Donald Trump'ın Florida'daki konutunda güvenlik görevlerini yerine getirirken görülmüştü.

Merdivenlerden inip çıkabilen, kapıları açabilen ve insanların erişemediği yerlere ulaşabilen yüksek teknolojili güvenlik robotu, ABD Gizli Servisi sözcüsüne göre "seçilmiş Başkan'ın korunmasında" önemli bir rol oynuyor.

Sözcü sözlerine şunları da ekledi:

Özel kabiliyetleri hakkında bilgi veremesek de robot köpekler gözetleme teknolojisi ve koruma operasyonlarımızı destekleyen bir dizi gelişmiş sensörle donatılmıştır.

Elon Musk da Boston Dynamics köpeklerini firmanın Teksas'taki Starbase tesisinde meydana gelen patlamaların ardından Starship roketinin fırlatma alanını denetlemek için kullanırken, Birleşik Devletler Ordusu da 4 ayaklı robotları çeşitli roller üstlenmeleri için görevlendiriyor.

Independent Türkçe



İslam'ın yayılmasını sağlayan zaferin kazanıldığı savaş alanı bulundu

1970'lerde alınan uydu görüntüleri sayesinde tarihi muharebenin konumu tespit edildi (ABD Jeoloji Araştırmaları Kurumu)
1970'lerde alınan uydu görüntüleri sayesinde tarihi muharebenin konumu tespit edildi (ABD Jeoloji Araştırmaları Kurumu)
TT

İslam'ın yayılmasını sağlayan zaferin kazanıldığı savaş alanı bulundu

1970'lerde alınan uydu görüntüleri sayesinde tarihi muharebenin konumu tespit edildi (ABD Jeoloji Araştırmaları Kurumu)
1970'lerde alınan uydu görüntüleri sayesinde tarihi muharebenin konumu tespit edildi (ABD Jeoloji Araştırmaları Kurumu)

ABD'nin Soğuk Savaş dönemine ait casus uydu görüntüleri, İslam tarihindeki kritik bir dönüm noktası olan Kadisiye Muharebesi'nin gerçekleştiği yeri ortaya çıkardı.

Bugünkü Irak'ta MS 636 veya 637'de yaşanan Kadisiye Muharebesi'nde Müslüman Araplar, bölgeyi kontrol eden Sasani İmparatorluğu'yla karşı karşıya gelmiş ve sayıca azınlıkta kalmalarına rağmen savaştan galip çıkmıştı.

Müslümanların, Pers topraklarına ve ötesine yayılmasını sağlayan bu muharebenin tam nerede gerçekleştiği bilinmiyordu.

Birleşik Krallık'taki Durham Üniversitesi ve Irak'taki Kadisiye Üniversitesi'nden araştırmacılar, ABD'nin 1970'lere ait gizliliği kaldırılan casus uydu görüntüleri ve tarihi belgelerden yararlanarak iki ordunun nerede karşılaştığını tespit etti. 

Araştırmacılar zaman içinde yok olan alanları içeren eski uydu görüntülerinin kıymetli bir kaynak sunduğunu belirtiyor. Araştırma ekibinden William Deadman "Ortadoğu hem tarımsal hem de kentsel genişleme anlamında son 50 yılda çok gelişti" diyor.

Bilim insanları aslında muharebe alanının değil, Irak'ın Kufe kentinden Mekke'ye uzanan Zübeyde Yolu adlı tarihi hac rotasının haritasını çıkarmaya çalışıyordu. 

UNESCO Dünya Mirası Listesi'ne girmeye aday Zübeyde Yolu, MS 750 ila 850'de en önemli hac rotasıydı. 

Uydu görüntüleriyle hac yolunun haritasını çıkaran ekip, Kufe'nın 30 kilometre kadar güneyinde Kadisiye Muharebesi'ni anlatan tarihi belgelerle eşleşen özelliklere sahip bir alan keşfetti. 

Deadman metinlerde bahsedilen bir kale ve çift duvar bulduğunda "şaşkına döndüğünü” söylüyor:

Gözlerime inanamadım.

Bölgeyi ziyaret eden ekip, Kadisiye Muharebesi'nin burada gerçekleştiği sonucuna vardı. Deadman yaklaşık 9,7 kilometre uzunluğundaki duvarın büyük bir kısmının artık yıkıldığını ya da tarım arazilerinin sınırlarına dahil edildiğini söylüyor.

Bulguları 12 Kasım Salı günü hakemli dergi Antiquity'de yayımlanan çalışmaya göre derin bir hendek, eski bir nehir ve savaşın gerçekleştiği dönemle uyumlu çanak çömlek parçaları da saptandı. 

Deadman, Kadisiye Muharebesi'nde Müslümanların kendilerinden çok daha büyük bir orduyu mağlup etmesinin "tarihte dönüm noktası niteliğinde" bir olay olduğunu söylüyor. 
Araştırmacılar, Kufe'nin 30 kilometre kadar güneyindeki savaş alanının haritasını çıkardı​​​​​​​ (ABD Jeoloji Araştırmaları Kurumu)Araştırmacılar, Kufe'nin 30 kilometre kadar güneyindeki savaş alanının haritasını çıkardı (ABD Jeoloji Araştırmaları Kurumu)

Exeter Üniversitesi İslam Çalışmaları bölümünden Mustafa Baig de "Bu belirleyici savaş, Sasani İmparatorluğu'nun uçuruma yuvarlanışının ve Müslüman topraklarının Mezopotamya, Pers toprakları ve ötesine doğru genişlemesinin habercisiydi" diyor:

Bugün turistler (dindar olsun ya da olmasın) kesin yeri belirlendiği için gerçek alanı ziyaret etmek isteyecektir.

Sasani İmparatorluğu, 651'de dağılmıştı. 

Keşif ekibinden Jaafar Jotheri, kendisi gibi Saddam Hüseyin iktidarında büyüyen herkesin bu muharebeyi bütün detaylarıyla bildiğini ifade ediyor.

1980'lerdeki Irak-İran Savaşı'nda Saddam, bu muharebeyi ülkesinin bir kez daha İran'ı mağlup edeceğinin işareti olarak gösteriyordu. Washington Post'un Kasım 1980 tarihli haberine göre halk, yıllarca sürecek savaş için "Saddam'ın Kadisiye'si" bile diyordu.

O dönemde büyüyen çoğu çocuk gibi Jotheri de savaşla ilgili popüler bir filmi televizyonda sürekli çıktığı için defalarca izlemiş.

Saddam sonrası dönemde Kadisiye, siyasi bir turnusol testi haline gelirken, Iraklıların savaşla ilgili görüşleri, İran'a yönelik duygularına göre değişiyor.

Jotheri, "Bu savaşta bazı siyasi ve dini bağlamlar var çünkü şu anda elbette Irak'ta dini farklılıklarımız, etnik farklılıklarımız, siyasi farklılıklarımız var ve her şeyi farklılıklarımıza göre okuyor ya da görüyoruz" diyor: 

Ancak hepimiz bunun çok önemli ve belirleyici bir savaş olduğunda hemfikiriz ve hepimiz bunun farkındayız.

Araştırmacılar, bölgedeki kazılara gelecek yıl başlamayı planlıyor. 

Independent Türkçe, CNN, AP, Live Science, Antiquity, Washington Post