Japon kültürüyle uzun zamandır ilişkilendirilen kağıt katlama sanatı origamiyi hepimiz biliyoruz.
Söz konusu sanat dalı, İsviçre'nin Lozan kentindeki EPFL Üniversitesi'ndeki araştırmacılara, “origami” kağıtlarının hareketi gibi şeklini değiştirebilen ve çevresiyle etkileşime girebilen bir robot yaratmaları için ilham kaynağı oldu.
EPFL Üniversitesi Yeniden Yapılandırılabilir Robotik Laboratuvarı Direktörü Jamie Pike, Mori 3 adı verilen robotun ihtiyaca, ortama ve göreve göre monte ve demonte edilebildiğini söylüyor.
Robotun münferit birimleri bir üçgen şeklini alıyor ve poligon ağ olarak bilinen bir süreçte farklı boyutlarda ve konfigürasyonlarda poligonlar oluşturmak için kolayca birlikte şekillendirilebiliyor.
Robotik alanında araştırmacı olan Dr. Jamie Pike, “Mori 3 robotunun tasarımı, poligonal ağların uygulanabilir bir robotik strateji olma potansiyelini gösteriyor” dedi.
Bu hedefe ulaşmak için İsviçreli üniversite ekibi, mekanik ve elektronik tasarım, bilgisayar sistemleri ve mühendislik de dahil olmak üzere robotların farklı yönlerini ve özelliklerini baştan sona yeniden düşünmek zorunda kaldı.
Aynı prensiple çalışan robotlar şekil değiştirebilir, birbirleriyle bağlantı ve iletişim kurabilir ve tekrar şekil alabilir.
Dr. Jamie Pike, Mori 3 robotlarının robotik dünyasının en önemli 3 özelliği olan hareket etme, nesneleri taşıma ve hareket ettirme ve kullanıcılarla etkileşime girme yetenekleri göz önüne alındığında, bu konseptin kanıtlanmasının büyük bir başarı olduğunu düşünüyor.
Modüler ve çok işlevli robotlar yaratmanın avantajı nedir?
Pike, çok çeşitli görevleri yerine getirmek için robotların şekillerini veya konfigürasyonlarını değiştirebilmeleri gerektiğini, çeşitli uygulamalar için etkili bir şekilde mafsallı yapılar oluşturmak üzere birbirine bağlanan poligonal ve polimorfik robotlar kullandıklarını açıklıyor.
Mori 3 gibi çok amaçlı robotlar belirli alanlarda uzmanlaşmış robotlardan daha az etkili olsalar da Mori 3 robotlarının en önemli özelliği, kendi tanımlamalarıyla, esneklikleri.
Mori 3 robotları kısmen gerçekleştirilmesi gereken her bir görev için farklı robotları depolayacak alana sahip olmayan uzay araçlarının içinde kullanılmak üzere tasarlanmıştır. Araştırmacılar Mori 3 robotlarının iletişim amaçlı ve dış mekan onarımları için de kullanılabileceğini umuyorlar.
Mollisonia'nın vücudunun ön kısmı ya da prosoma, beş çift uzantıyı kontrol etmek üzere yayılan bir sinir demetleri düzenine sahip (Nick Strausfeld/Arizona Üniversitesi Sinirbilim Bölümü)